多处理器控制系统SIMATIC TDC

SIMATIC TDC是一个多处理器的高性能自动化系统，特别用于大型设备中的过程控制、快速响应以及多驱动同步等方面。

· 硬件组态 STEP7

· 图形化组态 CFC（工艺图）和SFC（流程图）；

· PROFIBUS DP和工业以太网

· SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels

应用领域

· 对于传动的闭环控制（转矩、转速、位置、角度/角差、速度），特别是如果对多个驱动器进行协调或者驱动器之间存在着复杂的关系

· 用于调节多个/不同的物理变量（例如张力，压力）

· 用于计算若干过程/设备变量（例如：温度）

SIMATIC TDC有助于缩短计算周期（100微秒），具有功能性储备和突出的灵活性。

SIMATIC TDC的应用示例包括：

· 金属生产，金属加工和金属机加工，冷轧、热轧、高速带线材、高速棒材、拉矫平整等，例如：自动辊缝控制、飞剪、开卷卷取、小车定位

· 用于远距离高压直流输电、智能电网、柔直风电场接入，例如：晶闸管或者IGBT通断控制

· 用于稳定电力传输的无功功率补偿，例如：电容器单元，电容器组

优点

· 由于具有极高的计算能力因而提高了产能和竞争力

· 由于降低了组件密度并简化了备件储备而降低了采购成本

· 由于使用了通用的标准工具和重复使用现有软件而降低了工程组态成本

· 使用全球标准

设计和功能

SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架，机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。

· 使用可扩缩硬件的模块式系统结构

· 实时操作系统极小采样循环周期100us

· 由于具有 64 位构架的 CPU，能够实现极高的性能

· 每个机架***多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理

· 由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现极高的通讯性能

· 同步耦合***多 44 个机架

· 使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图（CFC）和顺序功能图 SFC（顺序功能图）

· C语言，功能块生成器

SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统，由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块

UR5213 机架

电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入较多 20 个 CPU 或者把极多 44 个机架连接起来以提高性能。

中央处理单元 CPU551

中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。

I/O 模块 SM 500

SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和绝 对值编码器。

CP50M1、CP51M1通讯模块

CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。

全局数据存储器 GDM

通过全局数据存储器（GDM），一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯，能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器极多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯，GDM 还可以实现同步（扫描时间、时钟时间）和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。

框架连接模块 CP53M0

CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能：

· 把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上

· 用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器